Le mot ‘massage’ est dérivé de l’arabe ‘mass’ signifiant faire une pression. Si le terme « massage » apparaît dans la plupart des cultures européennes au XIXème siècle, l'histoire du massage remonte loin dans notre histoire.
Ainsi, par exemple :
• De nombreuses civilisations anciennes ont développé des techniques de massage à visée bien-être notamment en Chine, Inde, Egypte, Grèce...
• Hippocrate (environ 460 avant J.-C) décrit différentes utilisations du massage dans la pratique.
• Gallien, médecin à Rome (131-201) écrit entre autres sur le massage et recommande par exemple de masser de façon énergique les gladiateurs avant leur combat.
• Ambroise Paré (1518-1590) est l'un des premiers à discuter et à écrire sur les effets du massage.
• L’émergence du massage en Occident est attribuée aux missionnaires français qui, de retour de Chine au début du XIXème siècle avaient dans leurs bagages le ‘Cong Fou du Toa-Tse’ qui comporte des écrits médicaux datant de 2700 avant J.-C.